simmerは、ぐつぐつとゆっくり煮込む、という意味で「煮る」「ぐつぐつ煮る」という意味で用いられる。とろ火で長時間煮込む場合にはstew、boilは「沸騰させる」という意味である。「煮る」ことを含めて、「調理する」という意味で一般的にいう場合はcookが用いられる。