roastは、オーブンのように輻射熱を使ってじっくりと肉などを焼く、という意味で「焼く」「ローストする」「炙る」の意味で用いられる。grillは「直火で焼く」という意味である。bakeはパンやケーキなどをオーブンで焼く、という意味である。