toughは「粘りがあり、跳ね返すような頑丈さ」がニュアンスに含まれ、「硬い」「粘りのある」という意味で用いられる。物理的なものだけではなく、人や動物が「丈夫な」「タフな」という意味や、性格が「頑固な」「粘り強い」という意味でも用いられる。hardは「しっかりとした硬さ、物理的に硬い」、firmは「'hard'のように固すぎないが曲がりにくい」という意味で用いられる点で異なる。