requireは're（再び）'+'quire（求める）'という意味。「必要であるから、要求する」という意味をもつ。「必要とする」という意味では、needよりも形式ばった表現で、公的な場やビジネスの場の書類によく使われる。
needは「私が～が必要だ」といった主観的なニュアンスが伴うが、requireは客観的で「当然必要である、それがないと存在し得ない」のような状態を表わすのに用いられる。
「要求する」「命じる」という意味では、権力や法的な理由によって求める際に使われる傾向がある。その際、'require+人+to do'（人にdoすることを要求する）の文型を用いることができる。法的とは言えども「契約書などの条項に入れるよう要求する」という意味に関してはstipulateを用いる。
demandやclaimも似た意味をもつが、demandは「権威・権力などを盾に、否応なしに要求する」という意味、claimは「当然自分のものとして、自分の権利であるとして要求する」という意味を持ち、どちらも主観的な要素が強い。