shameは「屈辱や恥辱を与える」という意味。「恥ずかしい思いをさせる」「面目を潰す」という意味で用いられる。embarrassは「恥ずかしい思いをさせる」「きまり悪くさせる」という意味で、（失敗したために）恥ずかしい、きまりが悪いというというニュアンスがある。humiliateも似た意味をもつ。