irritateは「いらだたせる」「怒らせる」の意味。幾度もなく、または継続的な行いや感覚などによって、我慢できずにイライラするというニュアンスである。内臓などの体の器官を「刺激する」という意味もある。annoyは不快にさせて困らせたり怒らせたりする、botherは邪魔をすることでいらだたせる、という意味である。