botherは、邪魔をすることによって「心を惑わす」「悩ます」「いらいらさせる」という意味で用いられる。annoyよりも不快にさせる度合いは低く、何かによって少しイライラさせたり心を乱す、というニュアンスで用いられる。irritateは、幾度もなく続く感覚によって我慢できなくさせる、という意味が含まれる。