intimidateは'in（動詞）'+ 'timid（臆病な）'+'ate（させる）'。脅迫などで人を「怖がらせる」、「強要させる」という意味がある。相手の能力などに「恐れさせる」という意味がある。threatenは「脅す、脅迫する」という意味に焦点が当てられている。menaceも「脅す」という意味で用いられるが、何か危害を与える可能性を示唆しながら脅す、という意味で用いられる。