impedeには「物事の進行を妨げて遅れさせる」という意味があり、「遅らせる」「妨げる」「邪魔をする」という意味で用いられる。hinderやhamperには「進行を妨げる」という意味があり似ているが、impedeには「遅らせる」という意味が含まれている点で異なる。