cautionは'cavere,cau（用心する）'+'tion（名詞化）'。とても慎重になる、気を付けるというニュアンスから「用心」という意味のほか、他の人に対して危険などの注意を促す、という意味で「警告」「注意」という意味である。attentionは、注意を払うという意味で用いられ、warningはcautionよりも強い警告を表す。

動詞のcautionは「警告する」「注意する」という意味で、控えめに注意を促すときに用いる表現である。強い危険に対してだけでなく戒めるときや、軽く注意するときにも使う。warnは予想される重大な危険に対して、強く注意を促すときに用いられ、alartは危険が迫っているときや、これから起こる危険に対して用いられる。