hardlyは「（量が）ほとんどない」という意味で、最も一般的に用いられる。scarcelyもほぼ同じ意味だが、「かろうじて」という意味もある。barelyは「かろうじて、
」という意味がより強い。seldomやbarelyは頻度を表す副詞で「めったに～ない」という意味で用いられる。