undergoは、'under（下に）'+'go（行く）'。困難なことや苦痛などを「経験する」、変化を「経る」という意味がある。そこから手術や検査を「受ける」という意味になる。go throughは困難や苦難を経験する、手術などを受ける、という意味で用いられる点で類似する。experienceは「経験する」という意味をもつが、undergoやgo throughのように困難な経験に限らず、感情や感覚を「感じる」という意味も含まれる。