empowerは、'em（～を与える）'+'power（力、パワー）'。個人や団体に対して「権限、権利を与える」という意味。受動態で用いられることが多く、「許されている」「権限を与えられている」という意味となる。
authorizeは「正式に、公的に権限を与える」という意味で用いられ、似た意味をもつが、計画、予算の使途などを「認める、認可する」という場面でauthorizeが使われる。licenceは「免許を与える」という意味。