anticipateは「予期する、予期して先読みする」という意味である。良いこと悪いことにかかわらず先を見越す、という意味があり、先を見越して備える、というニュアンスが含まれる。
expectは「予期する、期待する」という意味で一般的に使われるが、anticipateは「先々のことを予測する」というより限定的で文章で使われる傾向がある。look forward to doing、look forward toは、ポジティブな意味のみでの期待を現す。「期待する」という意味でhopeやwishを用いる場合には「自分がそうであってほしいと願う」という気持ちが含まれる。